OpenSource News

SMAVNET: robot volanti con sistema Linux per coperture di reti GSM e Wi-Fi

6 ottobre 2010 in OpenSource News, Sicurezza Informatica

Il laboratorio svizzero di Sistemi Intelligenti dell’EPFL ha sviluppato un progetto dal nome SMAVNET, ovvero Swarming Micro Air Vehicle Network davvero interessante: Si tratta di un gruppo di 10 robot volanti che muovendosi seguendo degli algoritmi costruiti secondo la teoria dello sciame intelligente ( swarm algorithms ) sono in grado di creare nell’area sorvolata delle reti di comunicazione offrendo copertura per segnali GSM e Wi-Fi.

Se si pensa alle aree disastrate da cataclismi naturali, avere la possibilità di creare dei ponti di copertura temporanei agevolerebbe le operazioni di coordinamento dei soccorritori.

Utilizzando i robot volanti SMAVNET nella zona si creano delle reti ad-hoc, utilissime ai soccoritori per usare telefoni, computer.

Gli algoritmi utilizzati per il movimento permettono ai robot di distribuirsi in cielo in gruppo coordinando i movimenti reciproci.

Nota a favore è il peso ridotto e poco costosi e possono essere dotati di moduli radio che garantiscono una copertura a medio e lungo raggio.

Alcuni dettagli tecnici per gli amanti dei datasheet

Peso:  circa 420 grammi

Apertura alare : 80cm

Materiale : polipropilene espanso ( EPP)

Motore : 2 motori e due superfici che fungono da elevoni

Sistema autopilot per controllo velocità, altitudine, turn-rate

Sensori di pressione e giroscopio

Alimentazione : 1 batteria ai polimeri di litio, autonomia di circa 30 minuti di volo.

Ora viene la parte interessante …

Motherboard : Toradex Colibri PXA270 CPU controllata da un sistema integrato Linux .Per mantenere un tracciato delle traiettorie di volo sono presenti anche dei moduli GPS ed un trasmettitore ZigBee.